6 6 20 1 -1 1 1 2 -1 2 1 3 -1 3 1 4 -1 4 1 5 -1 5 1 1 5 1 7 2 5 2 7 3 5 3 7 4 5 4 7 5 5 5 7 -1 1 1 1 -1 2 1 2 -1 3 1 3 -1 4 1 4 -1 5 1 5 5 1 7 1 5 2 7 2 5 3 7 3 5 4 7 4 5 5 7 5